全自動(dòng)裝車(chē)機工作流程:
1、停車(chē)就位:卡車(chē)到達指定地點(diǎn),根據地面的導向和車(chē)頭的指示燈停放到位。
2、車(chē)身掃描:桁架帶著(zhù)視覺(jué)定位系統進(jìn)行車(chē)身的掃描,從而確定車(chē)身的位置。
3、桁架裝車(chē):滿(mǎn)托盤(pán)到達指定的位置吸取一層產(chǎn)品進(jìn)行裝車(chē),然后一層層進(jìn)行拆垛、裝車(chē)。
4、輸送機構:輸送機分為四個(gè)部分,分別對應四個(gè)裝車(chē)區,輸送線(xiàn)輸送滿(mǎn)托盤(pán)到達桁架最近裝車(chē)處,減少桁架的運動(dòng)距離,提高裝車(chē)效率。
5、全自動(dòng)托盤(pán)庫:拆垛裝車(chē)完成后,空托盤(pán)輸送到托盤(pán)庫,托盤(pán)庫自動(dòng)進(jìn)行托盤(pán)的碼垛,一次存儲 10個(gè)空托盤(pán)。
全自動(dòng)裝車(chē)機特色:末端吸盤(pán)的排列按照五花垛形排列,一次可以抓取多袋產(chǎn)品;同時(shí),抓取組件可以實(shí)現180度的旋轉,可以配合五花垛的垛形吸取產(chǎn)品。
