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　　紙箱全自動(dòng)碼垛機的工作原理：

　　1、箱子整理:包裝合格的箱子經(jīng)輸送機送到機械手碼垛機代抓區。

　　2、檢測抓取:整理好的箱子到達抓取輥道，機械手檢測到抓取輥道上有包裝箱后，機械手到達定位點(diǎn)轉向包裝箱處，機械手張開(kāi)夾起箱子進(jìn)行轉向，按照設置好的編組進(jìn)行堆放、碼垛;

　　3、碼垛輸送:將包裝箱按照設置好的垛型進(jìn)行碼放，完成碼垛后有叉車(chē)或行車(chē)直接將托盤(pán)運走，完成碼垛工序;

　　4、托盤(pán)庫供給托盤(pán):碼垛工序完成后，需要空托盤(pán)的時(shí)候，托盤(pán)庫提升機構將整個(gè)空托盤(pán)抬起，留下下面一個(gè)托盤(pán)，輸送機將下面的一個(gè)托盤(pán)輸送到機械手碼垛機進(jìn)行碼垛，托盤(pán)提升機將其余空托盤(pán)放下，這樣完成一層空托盤(pán)的輸送，機械手碼垛機繼續碼垛，依次循環(huán)。

　　安丘博陽(yáng)機械紙箱全自動(dòng)碼垛機可以在環(huán)境復雜的條件下進(jìn)行工作，用人工的話(huà)因為環(huán)境的原因不僅會(huì )降低工作的效率，還會(huì )提高勞動(dòng)成本，機械手碼垛機就不會(huì )存在這樣的問(wèn)題，它可以應用于袋、盒、板條箱、瓶等包裝形式的物料的自動(dòng)化碼垛，如食品、飲料、日化、香煙、酒類(lèi)、醫藥、肥料，飼料、糧食等行業(yè)紙箱包裝、袋包裝和周轉筐包裝的產(chǎn)品自動(dòng)化碼垛。

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