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山東飼料全自動(dòng)拆包機 全自動(dòng)破袋機器人的工藝流程

發(fā)布時(shí)間：2023-03-13
來(lái)源： 新聞資訊
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　　安丘博陽(yáng)機械飼料全自動(dòng)破袋機器人可以處理多種袋裝粉狀顆粒狀物料的拆垛破包上料作業(yè)，因而在石油化工、原料、建材、飼料肥料、糧食、


　　安丘博陽(yáng)機械飼料全自動(dòng)破袋機器人可以處理多種袋裝粉狀顆粒狀物料的拆垛破包上料作業(yè)，因而在石油化工、原料、建材、飼料肥料、糧食、塑料、碳黑、礦業(yè)、食品添加劑、水泥等行業(yè)中使用。

　　飼料全自動(dòng)破袋機器人的工藝流程：

　　1.相機支架攜帶3D視覺(jué)到達滿(mǎn)垛盤(pán)正上方。

　　2.通過(guò)3D視覺(jué)識別出垛盤(pán)的形狀和位置。

　　3.3D視覺(jué)把垛型數據傳遞給機器人。

　　4.機器人按照傳來(lái)的數據進(jìn)行運動(dòng)。

　　5.機器人移動(dòng)到產(chǎn)品正上方經(jīng)抓手進(jìn)行抓取。

　　6.機器人將產(chǎn)品抓取到拆包機正上方，抓手將產(chǎn)品移動(dòng)到齒刀破包器內，破包完成后再由機器人將破袋放至廢袋收集處。

　　安丘博陽(yáng)機械飼料全自動(dòng)破袋機器人運行穩定，不容易受外界干擾，適應性強，可以滿(mǎn)足多種規格的袋裝堆垛產(chǎn)品拆垛破包，處理速度快，可實(shí)現連續拆包作業(yè)，成為企業(yè)拆垛工序的主要設備。

　　更多相關(guān)問(wèn)題請隨時(shí)來(lái)電咨詢(xún)：13306367523 王

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