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　　眾所周知，淀粉在碼垛領(lǐng)域里面屬于不好碼垛的物品種類(lèi)之一，因為淀粉顆粒直徑微小，顆粒流動(dòng)性強，因而袋裝淀粉本身容易變形，碼垛的時(shí)候更容易出現滑垛、塌垛等現象。碼垛工人在進(jìn)行碼垛淀粉的時(shí)候，需要壓實(shí)松散的袋裝淀粉，同時(shí)不斷調整淀粉的擺放狀態(tài)，這不但增加了人工碼垛的難度，而且使得效率得不到提升。

　　安丘博陽(yáng)機械淀粉全自動(dòng)碼垛機的出現可以說(shuō)大大解放了碼垛工人的雙手。同樣8個(gè)小時(shí)時(shí)間，一臺全自動(dòng)碼垛機的工作量就相當于3—4個(gè)碼垛工人的工作量，而且全自動(dòng)碼垛機相比人工，可以實(shí)現24小時(shí)不間斷工作，因而使用全自動(dòng)碼垛機，效率可以高到數十倍的提升。

　　淀粉全自動(dòng)碼垛機的控制技術(shù)有哪些呢?

　　1、網(wǎng)絡(luò )化機器人控制器技術(shù)

　　目前全自動(dòng)碼垛機的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線(xiàn)發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來(lái)越重要?？刂破魃暇哂写?、現場(chǎng)總線(xiàn)及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。

　　2、全自動(dòng)碼垛機的故障診斷與維護技術(shù)

　　通過(guò)各種信息，對機器人故障進(jìn)行診斷，并進(jìn)行相應維護，是保證機器人的關(guān)鍵技術(shù)。

　　3、模塊化層次化的控制器軟件系統

　　軟件系統建立在基于開(kāi)源的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實(shí)現軟件系統的開(kāi)放性。整個(gè)控制器軟件系統分為硬件驅動(dòng)層、核心層和應用層。

　　4、全自動(dòng)碼垛機開(kāi)放性模塊化的控制系統體系結構

　　采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動(dòng)控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線(xiàn)進(jìn)行通訊。

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