復合肥全自動(dòng)包裝機配套自動(dòng)碼垛機械手的工作流程:
物料從自稱(chēng)重系統的料斗進(jìn)入包裝秤的給料裝置中,通過(guò)粗料和細料供給系統完成粗料和細料的混合完成物料的混配。當自動(dòng)稱(chēng)重系統中的壓力傳感器檢測到物料重量與目標重量相同時(shí),則傳感器將信號傳送到PLC中,PLC發(fā)出停止加料命令加料系統停止加料,整個(gè)加料稱(chēng)重循環(huán)完成,此時(shí)稱(chēng)重機等待下一次稱(chēng)重加料信號。當全自動(dòng)包裝機中的自動(dòng)裝袋機完成上袋后,傳感器檢測到信號后稱(chēng)重箱中的卸料翻門(mén)打開(kāi),物料落入包裝袋中,卸料完成后翻門(mén)被關(guān)閉,包裝袋經(jīng)過(guò)折邊機進(jìn)行自動(dòng)折邊,折邊成后包裝袋被運送到縫口機,分包裝袋一旦被縫口機中的傳感器檢測到,縫口機邊開(kāi)始進(jìn)行縫合包裝袋口,縫合完成后自動(dòng)將縫合線(xiàn)割斷。包裝完成后,產(chǎn)品經(jīng)過(guò)輸送機被輸送到重量復檢統,對包裝質(zhì)量進(jìn)行檢查,當復檢系統檢測到包裝質(zhì)量不合格時(shí),包裝袋經(jīng)過(guò)自動(dòng)剔除系統被剔除,而符合標準的包裝袋將以此通過(guò)噴墨打印機等設備,再到達自動(dòng)碼垛機械手系統中,自動(dòng)碼垛機械手按照移動(dòng)的排列方式進(jìn)行自動(dòng)擺放,在完成碼垛任務(wù)后。
復合肥全自動(dòng)包裝機配套自動(dòng)碼垛機械手實(shí)現包裝碼垛自動(dòng)化,它具有結構合理,造型美觀(guān),運行平穩,節能省電,操作方便,稱(chēng)重準確的特點(diǎn),特別適用于粉末、粉粒物料的自動(dòng)包裝碼垛。
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