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安丘博陽(yáng)機械紙箱自動(dòng)碼垛機的工作流程

發(fā)布時(shí)間：2022-06-04
來(lái)源： 新聞資訊
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　　安丘博陽(yáng)機械生產(chǎn)的紙箱自動(dòng)碼垛機的機構主要由底座、腰部轉座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端執行器等組成。其中腰部轉座、大臂、前


　　安丘博陽(yáng)機械生產(chǎn)的紙箱自動(dòng)碼垛機的機構主要由底座、腰部轉座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端執行器等組成。其中腰部轉座、大臂、前臂、末端執行器為主要活動(dòng)部件。

　　來(lái)料前，末端執行器會(huì )從當前位置運動(dòng)至抓取等待點(diǎn)并打開(kāi)抓手。來(lái)料時(shí)，碼垛機器人將把末端執行器移送至箱子的到位點(diǎn)，并驅動(dòng)氣缸將抓手收攏，抓起紙箱，迅速抬升至一定高度后，轉向托盤(pán)放置等待點(diǎn)(通常為放置點(diǎn)正上方一定距離)。進(jìn)而降速在放置點(diǎn)打開(kāi)氣缸抓手，放下紙箱產(chǎn)品。在正確位置放置完紙箱產(chǎn)品之后，抬升一定距離，然后再轉向抓取等待點(diǎn)，等待下一個(gè)來(lái)料信號，循環(huán)以上動(dòng)作。整個(gè)過(guò)程中，自動(dòng)碼垛機的各個(gè)機構協(xié)調合作，才能完成整個(gè)碼垛的任務(wù)。

　　安丘博陽(yáng)機械紙箱自動(dòng)碼垛機適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

　　更多相關(guān)問(wèn)題請隨時(shí)來(lái)電咨詢(xún)：13306367523 王

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