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負載：負載是指機器人在工作時(shí)能夠承受的載重。如果將零件從一臺機器處搬至另外一處，需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內。
自由度(軸數)：機器人軸的數量決定了其自由度。如果只是進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的應用，4軸機器人即足夠。如果機器人需要在一個(gè)狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸的機器人是適合的選擇。軸的數量選擇通常取決于具體的應用。
袋料自動(dòng)碼垛機運動(dòng)范圍：垂直運動(dòng)范圍是指袋料自動(dòng)碼垛機腕部能夠到達的低點(diǎn)(通常低于機器人的基座)與高點(diǎn)之間的范圍。水平運動(dòng)范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點(diǎn)與器人基座中線(xiàn)的距離。還需要參考動(dòng)作范圍(用度表示)。這些規格不同的機器人區別很大，對某些特定的應用存在限制。
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